ハードディスクなどにライブラリーとして保存する場合、DVDのファイルをそのまま置いておける人はそう多くはないでしょう。
また、大きなファイルは扱いづらく、いくらHDDが大きいからといって、喜んでイメージをそのまま置いておく人は少ないはずです。

そこで、圧縮という作業が出てきます。

最近では、DivXやXvidなど、動画圧縮に特化したCodecがフリーで公開されています。これらを使うのが、最も手っ取り早く、手軽です。
また、Microsoftが公開しているWindows Media エンコーダを利用するのもひとつの手です。
まずは、DivXやXvidを利用した動画圧縮の手順から。DivXのダウンロード：http://www.divx.com/

音声に関しては、oggなどのフリーのものがだいぶ普及してきたとは言え、やはりMP3がまだまだ使い勝手がいいみたいです。
Radium MP3 Codecなどはフリーで公開されていますので、これを使うのがもっとも手っ取り早いかと思います。
また、GNUライセンスで開発されているLAMEを使うのもいいでしょう。

私が以前から利用しているのは、XMPEGというGUI形式のエンコーダです。現在は5.0が公開されています。
以前より速度が増し、使い勝手も向上しているみたいですので、ここでは5.0を用いた手順にしたいと思います。

まずはファイルをダウンロードし、インストールして下さい。
起動すると、このようになるはずです。

右クリックをすると、いろいろとメニューが出てきますので、Open　からファイルを開いてください。
先ほど、VOBファイルといっしょにIFOファイルもリッピングしたと思いますので、そのIFOファイルを指定すれば、一括してVOBファイルを指定
できます。

ここでOpen...からファイルを開きます。
ファイルを開くと、シンプルな操作ウィンドウが出てきますが、とりあえず放置。
 

上の絵にある、Plug-In　から、AVI Writer を選んでください。
続いて、書き出し方法の設定。Set Plug-In options...　を押しましょう。

ここで、使用するCodecを選んでください。
現在、最も普及しているCodecとしては、Windows標準でサポート（Windows2000 SP3以降）している、Microsoft MPEG-4 Video Codecです。
ただ、WindowsXPに付属しているMedia Player 8では、著作権の関係からかV3でエンコードされた画像が再生できなくなっています。
なお、XPでも、古いタイプのWindows Media Player 6.4をしようすれば、V3画像を見ることが出来ます。

Videoタブからは、出力解像度を入力します。映像ライブラリーとして保存する場合、640x480程度の解像度がおすすめです。

画質の設定は、とくにいじる必要はないでしょう。

つづいて音声の設定。

Radium MP3 Codecをインストールすると、「Fraunhofer IIS MPEG Layer-3 Codec (professional)」という設定が追加されます。
なんだかこれ、某Codecをクラックしただけという噂が…
使い勝手もよく、安定しているので、これを使わない手はないんですがね（笑）

音声は通常のMP3と同じ、128kbps〜256kbpsぐらいに設定しておけばよいでしょう。

最後に、Options...から、ファイルの書き出し先を指定します。

上の空欄のところに作成したいファイル名を入力します。
 

あとは「Start Conversion...」を選べば、変換が開始されます。
　

まったり待ちたくない人は、ネル前にエンコード作業を開始させておきましょう（笑）

アニメのエンコードで、チラチラして見づらいんだけど…＞インターレース解除

最新のDivXには、高次パスエンコードというモードが追加されています。これは、エンコード作業を数度行うことで、同じビットレートでも
より高画質を得られる、というものです。マシンパワーが有り余っている人や、少しでも容量を抑えたい人にはうってつけのモードです。
通常は速度と画質のバランスから、２パス程度が最も利用されています。

XMPEGから利用する場合は、Set Plug-in options...から選択します。

Total number of pass: の数字を増やすことで、その回数だけエンコードを行います。なお、この機能はCodecが対応していないと使用する
だけ無駄になります。私の環境ではDivX 5.0.5のみ使用できますので、ここではこれを使って説明します。

まずは１パスめの設定を行います。「Configurate 1st pass...」を押してください。

ここで、Variable bitrate mode:の設定を「Multipass, 1st pass」にします。これは「マルチパスエンコードの１パス目」という意味です。
ビットレートは好きな値で大丈夫ですが、これはエンコード後の解像度やソース映像によって大きく変わってきます。
容量が小さいソースファイルを用意し、なんどか試すことで最適値を見いだすことをおすすめします。
 

1stの設定が終わったら、同じように、「Configurate nth pass...」を押してください。

あとは同じように設定を行います。

設定が終わったら、あとは普通にエンコードを開始すれば大丈夫です。
コーヒーでも飲みながら、気長に待ちましょう。

アニメなどをエンコードする際、「横縞が入って見づらい！」と思います。DVDからりっぴんぐしたものであれば、ほぼ100％チラツキます。
　これじゃ、見づらくてしょうがないですよねぇ…

でも大丈夫。これを解除する方法はちゃんとあります。
XMPEGの設定で、Optionを開きましょう。
　下の方にある、[Deinterlace]というところにチェックを入れ、方法に
[ Motion detection]を選択します。 Motion thresholdは、10〜20の間がよいでしょう。ソースによって最適地が変わってきますので、
何度かエンコードしてみることをお勧めします。